CNR-ISMAR
MAELSTROM: Robotic seabed cleaning platform - video
The robotic seabed cleaning platform developed by TECNALIA, CNRS- LIRMM and “Servizi Tecnici”, consists in a floating platform which, through cables and winches, the seabed cleaning robot is attached. The structure is equipped with a set of sensors for underwater perception to control the robot and detect & identify the marine litter to be removed. Moreover, the robotic platform is characterized by two different tools that allow to collect the ML on the seabed: a drudge to suck up smaller litter and a gripper to grasps larger items like tires, parts of boats, fishing nets etc.
Base
- Data (Creazione)
- 2022-09-01
- Crediti
- © MAELSTROM - Smart technology for MArinE Litter SusTainable RemOval and Management funded by the European Union, Programme H2020-EU.3.2.5.1. Grant agreement No 101000832. https://doi.org/10.3030/101000832
- Status
- In corso
Ricercatore principale
National Research Council - Institute of Marine Sciences (CNR-ISMAR)
-
Fantina Madricardo
(
Researcher
)
Arsenale Castello, 2737/F
,
Venice
,
30122
,
Italy
https://orcid.org/0000-0002-9474-3491
Punto di contatto
Tecnalia - Member of Basque Research & Tchnology Alliance
-
Mariola Rodríguez Mijangos
(
Project Manager
)
Donostia-San Sebastian
,
Spain
https://orcid.org/0000-0002-6271-9606
Fornitore della risorsa
National Research Council - Institute of Marine Sciences (CNR-ISMAR)
-
Taha Lahami
(
PhD student
)
Arsenale Castello, 2737/F
,
Venice
,
30122
,
Italy
https://orcid.org/0009-0005-8616-953X
- Frequenza di aggiornamento
- Secondo necessità
- Tema
-
- maelstrom
- robotic platform
- marine litter
- venice lagoon
- sacca fisola
- video
- Parole chiave
-
- Limitazione d’uso
-
MAELSTROM data policy: https://zenodo.org/records/15030538
MAELSTROM data access request form: https://zenodo.org/records/15030591
- Vincoli di accesso
- Altri vincoli
- Altri vincoli
- Available on request
Vincoli sulla risorsa
No information provided.
- Vincoli di fruibilità
- Licenza
- Altri vincoli
- Creative Commons Attribution 4.0 International
- Classificazione
- Non riservato
Risoluzione spaziale
No information provided.
- Lingua dei metadati
- English
- Tema
-
- Ambiente
- Salute
- Descrizione
- sacca fisola, venice lagoon, adriatic sea, mediterranean sea
N
S
E
W
))
- Identificatore del sistema di riferimento
- EPSG / EPSG:32633
- Livello di topologia
- Solo Geometria
- Oggetto di tipo geometrico
- Punto
- Conteggio oggetto geometrico
- 547
- Formato di distribuzione
-
-
AVI File
(
.avi
)
-
AVI File
(
.avi
)
- Livello
- Dataset
- Altro
- Dataset
Conformità
- Data (Revisione)
- 2020-10-09
- Spiegazione
- Validated in Geonetwork according to the ISO19115 rules (24/24)
- Pass
- Yes
- Genealogia del dato – Processo di produzione
- As part of the MAELSTROM project,
- Identificatore del file di metadati
- cdd7e89f-7013-45cd-9d15-00c4d7fe19fa XML
- Lingua dei metadati
- English
- Set dei caratteri dei metadati
- UTF8
- Livello gerarchico
- Dataset
- Nome del livello gerarchico
- Dataset
- Data dei metadati
- 2025-03-15T09:35:41
- Nome dello Standard dei metadati
- ISO 19115:2003/19139
- Versione dello Standard dei metadati
- 1.0
